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永磁电机分为两类:有刷电机和无刷电机。有刷电机和无刷电机均为直流电机,它们通过转子磁场与定子磁场之间相同极性排斥和异极性吸引作用,使电机持续旋转。电流必须适当转换,否则电机将无法旋转并被吸住。有刷电机通过换向器和电刷的配合自动完成换向,这些组件安装在电机内部。
通常情况下,有刷电机的电刷在使用约2000小时后需要更换。普通的轮毂电机和立柱电机(也称为中置电机)需要专业维修人员更换电刷,而串励电机则可以由普通用户自行更换。电刷的磨损与电流大小以及电刷的银含量有关。用于货运三轮车的串励电机电流较大,寿命不足2000小时,需要每几个月更换一次,且价格因电刷的银含量不同而差异较大。具有两根外部连接线的有刷电机,永磁有刷电机可以通过交换连接线来改变转动方向;而串励电机没有永磁体,转子和定子都是绕组。定子磁场也叫励磁磁场,每个绕组是独立的,当以串联方式使用时,称为串励电机。虽然串励电机也只有两根外部连接线,但与永磁有刷电机不同,它不能通过交换接线改变转动方向,仅能交换一对转子绕组(两根线)或定子绕组(两根线)。顾名思义,无刷电机内部没有电刷,绕组电流的转换由外部的无刷调速器(以下简称无刷控制器)来完成。然而,无刷电机必须为无刷控制器提供转子位置。常用的无刷电机有8根引线,其中3根是粗的黄色、绿色和蓝色,是绕组引线,剩下的5根是转子位置传感器引线。细红线一般是正5V,细黑线是5V负极和信号公共端,细黄线、细绿线和细蓝线分别是三个转子位置信号引线。无刷控制器依赖于这些信号来改变绕组电流的方向。电动交通工具常用的无刷电机有60度和120度两种,这两种电机从外观上无法区分。此外,还有60度和120度的无刷控制器,电机和控制器必须匹配。无刷电机和无刷控制器之间的8根线有36种连接方式:60度连接中只有两个正确,一个是正转,另一个是反转;120度连接有6种正角,3种正角和3种负角。接线不匹配或接线错误的结果可能是:电机不转、转速过低、振动、大电流负载等。严重的情况可能会损坏控制器或电机内部的霍尔转子位置传感器。
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