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常见的电动自行车电机被称为轮毂电机,轮毂电机可以配备辐条和轮圈,也可以与轮圈集成,不需要额外的辐条。后者在行业中也被称为一体化轮毂电机。前者具有良好的抗冲击性,对电机有益。通常,转速超过3000转/分钟的电机被称为高速电机,而转速低于1000转/分钟的电机则被称为低速电机。有刷无齿轮轮毂电机可以实现低于600转/分钟的速度。国家要求电动自行车的速度低于每小时20公里,这大约相当于24英寸自行车的200转/分钟。可以使用小齿轮与大齿轮进行减速。大齿轮(从动齿轮)与小齿轮(驱动齿轮)之间的齿轮比称为减速比。大减速比意味着高扭矩和强大的爬坡能力。齿轮可以安装在电机内部或外部。带刷齿和无刷齿轮轮毂电机安装在内部。
前文提到的货运三轮车采用了两级减速。第一阶段在串励电机内部,前端突出的部分是行星齿轮减速机构,行星齿轮采用尼龙材料,第二阶段位于电机外部。电机输出的小齿轮通过链条传输到三轮车的后轴,后轴上配有大齿轮。虽然涡轮蜗轮齿轮的减速比大,但能量传输效率较低。直齿轮减速成本较低,但会产生较大的噪音;斜齿轮或“人”字形齿轮噪音较低,但成本较高。尼龙齿轮的使用寿命比金属齿轮短,但其噪音更小,成本更低。理论和实践证明:1. 上述链条传动和减速噪音低,效率高,配件易于购买,便于更换;2. 电机安装在后轴上,行进过程中更不容易出现链条脱落现象。
常提到的“有刷无齿”、“无刷无齿”、“有刷有齿”和“无刷有齿”是指具有内部齿轮但没有外部齿轮的轮毂电机。相同功率的电机,有齿轮的在启动和爬坡时比无齿轮的更有力,适用于有坡度的路况,而高速电机的电机效率更高。然而,这种电机的使用寿命较短,配件难以购买,导致维护成本较高。
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